パソコン側 |
通信 方向 |
eTrex側 |
Product Request |
機種はなんですか? |
10 FE 02 00 00 00 10 03 |
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ACKとProduct_Data |
trex_Software_Version_2.1 ソフトは2.1です |
10 06 02 FE 00 FA 10 03
10 FF 20 82 00 D6 00 65 54 72 65 78 20 53 6F 66 74 77 61 72 65 20 56 65 72 73 69 6F 6E 20 32 2E 6F 6E 20
32 2E 31 34 00 2B 10 03 |
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ACK |
Product_Dataを貰ったよ |
10 06 02 FF 00 F9 10 03 |
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Truck Request |
トラックが欲しい 注5 |
10 0A 02 06 00 EE 10 03 |
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ACK |
product arrayです 注2 |
10 FD 3C 50 00 00 4C 01 00 41 0A 00 41 64 00 44 6C 00 41 C9 00 44 CA 00 44 6C 00 44 D2 00 41 2D 01 44
36 01 44 2D 01 41 F4 01 44 F5 01 41 58 02 44 58 02 41 BC 02 44 BC 02 41 20 03 44 20 03 DB 10 03
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ACK |
product arrayを貰ったよ |
10 06 02 FD 00 FB 10 03 |
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ACK |
TR要求了承しました |
10 06 02 0A 00 EE 10 03 |
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Records |
レコード長は3個 トラックは2個 注1 |
10 1B 02 03 00 E0 10 03 |
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ACK |
Recordsを受け取りました |
10 06 02 22 00 D6 10 03 |
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Trk_Hdr |
ここから始まり |
10 63 0D 01 FF 41 43 54 49 56 45 20 4C 4F 47 00 D2 10 03 |
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ACK |
Trk_Hdrを受け取りました |
10 06 02 63 00 95 10 03 |
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Track record |
1個目のトラック |
10 22 18 00 70 CD 18 00 FC 88 62 4E FE F1 21 40 22 07 42 51 59 4 69 10 44 6C 00 BA 10 03 |
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ACK |
Trkを受け取りました |
10 06 02 1B 00 DD 10 03 |
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NCK |
Trkがまだです 注3 |
10 15 02 22 00 C7 10 03 |
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Track record |
2個目のトラック |
10 22 18 00 70 CD 18 00 FB 88 66 50 FE F1 21 C0 88 16 42 51 59 4 69 00 44 6C 00 C9 10 03
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ACK |
Trkを受け取りました |
10 06 02 1B 00 DD 10 03 |
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Send last record |
トラック転送は終わり |
10 0C 02 06 00 EC 10 03
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注1 簡単化のためトラックは2個になるように一瞬GPSをONしました。 |
注2 ここには書いていませんが、product arrayは2回送ってきます。 |
注3 コネクタの接触が悪くトラック転送が遅いとNAKを送ることがあります。 |
注4 データは8bitのBINARYですがここでは16進で書いてます。 |
注5 機種が決まっていればTruck Requestから始めても返事は返ってくる。 |