逆銀河系にあるパルタ星の命は、後二年にせまっていた。 パルタ皇帝は地球を武力で占領しようと行動を開始した。地球に危機が迫った。
しかし、ここに、地球の平和を守る勇敢な仲間がいた。

ロビン「レインボー戦隊出撃。ペガサススタンバイ」
ロビン「レッツゴー！」

さあて、この五人のウェイトレスが織り成すこれは笑いのカクテル、まぁご覧下さい。

現在、地球には数百種類の異星人が飛来し、生活している。
友好的な種族、好戦的な種族、絶滅の危機にある種族。
様々な異星人が国家レベルの策略から個人レベルの犯罪・研究まで多岐にわたる目的を以って奇妙なバランスを保ちつつ混在している。
そのことに気付いていないのは、地球人だけなのだ。