パルスモーター

身体を使って、、
色んな自作を試みようと！

・下記の「ワンタイム方式」では、左右回転で元の位置に戻る時、正確な位置に来ない難点がありました。
　そこで、なんとかこの方式で試したくなりました。

・先に買ってあった「モーターアッセンブリ」をどのように制御するか、ネットで調べると、詳しく「A４９８８」の制御回路が
　説明されていた。

①. 先の「２-2.パルスモーター回路方式」で勉強して来たが、要は「パルス（矩形波）」を
　　与えることで、そのパルスにより回転を制御できる。

・左のＬＭ５５５のパルスユニットのパルスに基づいてモーターが
　回転するが、ある角度ごとに、各分技レールで停止させたい。

・パルス発生「LM５５５タイマー」で、
　Ｒａ/Ｒｂ＝1KΩ/5KΩのＶＲ、Ｃ＝0.1μF とします。

　　　　　１ＫΩ/５KΩ/0.01μ で 1309Ｈｚ。

・上記ユニットへ、ある時間＋５Ｖを接続する。

・そこで「インターバルタイマー」を思い出し、ある時間ごと、
　下記ユニットで、リレーにて上記ユニットへの＋５Ｖの電源をON/OFFする。

・今回は、７４HC4040のQ13のタイミングから
　リレーをON/OFFし､その接点で制御する。

・各ＶＲを調整し、２０°ごと回転することに。

②. その「パルス」を発生させるための「回路」が必要。
　　通常、５Ｖの凸凹信号で制御できる。

・パルス発生(555部）とＡ４９８８部を基板一体に。

・500KΩのボリュームでパルス幅を可変/決定する。Dutyを約５０％に保ちつつ、周波数を変えると回転数が変わった！

・DCモーターを回したり、回転数を変えたりするのは「PWM」の項で勉強してきましたが、
　パルスモーターを、普通に回したり、回転角度を決めて回転/制御したりするのには、どうすればよいのか･･･？

③. これを生成するたもの回路を、「ＬＭ５５５」を使っての回路を作成する。
　　なお､パルス幅を可変にしておくため､Ra・Rbは半固定ＶＲにする。

・下記の､74HC40404 は、パルスｘN の幅でHightレベルを生成する。その幅でリレーをOnし、パルスを制御回路に供給する。

・すると、そのパルスのOn/Off にともなって、パルスモーターの回転の間欠 On/Off させることが出来た。

・オークションで、結構大きな「ステッピングモーター」と、「制御回路」の再利用で、送料込みの２,５００円を落札。

④. 本体内部から、５Ｖ電源を取るため､適当なところから９Ｖを引き出し、
　　３端子で５Ｖを作成する。

・この付属のモーターは、結構なトルクを持ち、新品で買えば結構高額な品物みたいで、お買得感あり。

★さて、下記回転台に、如何に組み込むか。それが問題だ。　（いつものことながら･･･）

・この制御BOXには、正転/逆転のパルス入力があり、スライドスイッチで、正逆回転ができた。